സമാധി പ്രാപിക്കാൻ യോഗയിൽ എട്ട് നിലകളുള്ള ഒരു മാർഗ്ഗം ഉണ്ട്, ഇത് അഷ്ടാംഗ യോഗം എന്നറിയപ്പെടുന്നു.
1. യമ: സാമൂഹിക നയങ്ങൾ, അഹിംസ, സത്യം, അസ്തേയ (മോഷണം ഒഴിവാക്കൽ), ബ്രഹ്മചാര്യ (ഇന്ദ്രിയ നിയന്ത്രണം), അപരിഗ്രഹ (ലോഭം ഒഴിവാക്കൽ) എന്നിവ.
2. നിയമ: വ്യക്തിഗത ശീലങ്ങൾ, ശൗച (ശുദ്ധി), സന്തോഷം, തപസ് (ആത്മനിയന്ത്രണം), സ്വാധ്യായ (ആത്മപഠനം), ഈശ്വരപ്രണിധാന (ഭഗവത്ഭക്തി) എന്നിവ.
3. ആസന: ശരീരാസനങ്ങൾ, ധ്യാനത്തിന് അനുയോജ്യമായ ശരീര നിലകൾ.
4. പ്രാണായാമ: ശ്വാസ നിയന്ത്രണം, പ്രാണവായുവിന്റെ നിയന്ത്രണം.
5. പ്രത്യാഹാര: ഇന്ദ്രിയങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണം, ബാഹ്യ വസ്തുക്കളിൽ നിന്ന് മനസ്സിനെ പിന്വലിക്കൽ.
6. ധാരണ: ഏകാഗ്രത, മനസ്സിനെ ഒരു ബിന്ദുവിൽ കേന്ദ്രീകരിക്കൽ.
7. ധ്യാന: നിരന്തരമായ ധ്യാനം, മനസ്സിന്റെ സ്ഥിരമായ ധ്യാനാവസ്ഥ.
8. സമാധി: ആത്മസാക്ഷാത്കാരം, പരമാവധി ധ്യാനാവസ്ഥ, ആത്മാവുമായുള്ള ഏകീകരണം.
ഈ എട്ട് നിലകൾ പിന്തുടർന്ന വ്യക്തിക്ക് സമാധി പ്രാപിക്കാം.
സമാധി എന്ന പദത്തെ സമാ+ധി എന്നു പിരിക്കുമ്പോള് സമാ എന്നത് സമനില എന്നും ധി എന്നാല് ബുദ്ധി എന്നുമാണ് അർഥം ഭൗധികമായ് സമനിലയിൽ എത്തുന്നതിന് സമാധി എന്ന് പറയുന്നു.
മന്ത്രം,ധ്യാനം,പ്രാണായാമം, ആസനം തുടങ്ങിയ താന്ത്രിക നിയമങ്ങളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്ന സാധകൻ അനവധി വർഷങ്ങൾ കൊണ്ട് ആന്തരികമായ് മനുഷ്യ ശരീരത്തിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന
മൂലാധാരം, സ്വാധിഷ്ടാനം, മണിപൂരകം, അനാഹതം,വിശുദ്ധി, ആജ്ഞ ചക്രങ്ങൾ ഭേധിച്ചു ശേഷം സഹസ്രാര പത്മത്തേയും ഭേധിച്ചു ദശ പ്രാണനെയും ശരീരത്തിൽ നിന്ന് മുക്തമാക്കുന്നതിനെ സമാധി എന്ന് തന്ത്രം പറയുന്നു..
എന്നാൽ ചില സിദ്ധ, മാന്ത്രിക സംബ്രദായങ്ങളിൽ ആജ്ഞാ ചക്രത്തിൽ ചില പ്രാണനുകളെ എകികരിച്ചു സ്തിഥി വരുത്തി മറ്റു പ്രാണനുകളെ മുക്തമാക്കുന്ന വിധാനങ്ങളും വിശ്വാസങ്ങളും ഉള്ളതായി പറയപ്പെടുന്നു..
സമാധി നിലയിൽ എത്തിയ ഒരാൾക്ക് തിരിച്ചു വീണ്ടും പൂർവ്വ സ്ഥിതിയിലേയ്ക്ക് എത്തിചേരാം എന്ന് പറയുമെങ്കിൽ പോലും ചരിത്രപരമായി സമാധി നിലയിൽ നിന്ന് പൂർവ്വ സ്ഥിതിയിലേയ്ക് ആരും തിരിച്ചു വന്നതായ് കാണുന്നുമില്ല.
മാന്ത്രിക സമാധി അവധൂത സമാധി, യോഗ സമാധി, ജീവ സമാധി, പാതാള സമാധി, ജല സമാധി, ആത്മ സമാധി എന്നിങ്ങനെ അനേകം സമാധികളേ കുറിച്ചു പറയപ്പെടുന്നു.
പരമഹംസ യോഗാനന്ദജിയുടെ ശവശരീരവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഏറ്റവും ശ്രദ്ധേയമായ സംഭവം 1952-ൽ അവരുടെ മരണാനന്തരം സംഭവിച്ചു.
പരമഹംസ യോഗാനന്ദജിയുടെ ശരീരം 1952 ൽ മരണാനന്തരം ലോസ് ആഞ്ചലസ്, കാലിഫോർണിയയിലെ ഫോറസ്റ്റ് ലോൺ മെമ്മോറിയൽ പാർക്കിൽ 20 ദിവസത്തിലധികം പ്രാകൃത ദേഹീയ മാറ്റങ്ങളോ ഇല്ലാതെ നിലനിന്നു. ഈ അപൂർവ സംഭവത്തെ ഫെബ്രുവരി 1952-ൽ സെൽഫ്-റിയലൈസേഷൻ ഫെല്ലോഷിപ്പ് (SRF) അംഗങ്ങളും ശവസംസ്കാര ഭവനത്തിലെ ഉദ്യോഗസ്ഥരും രേഖപ്പെടുത്തി.
ഫോറസ്റ്റ് ലോൺ ശവസംസ്കാര ഭവനത്തിലെ മാനേജർ, ഹെൻറി ജെ. ഫോർഡിന്റെ റിപ്പോർട്ട് പ്രകാരം, യോഗാനന്ദജിയുടെ ശരീരത്തിൽ ഈ കാലയളവിൽ പച്ചവിയോ ദുർഗന്ധമോ ഉണ്ടാകാതെ നിലനിന്നത് എന്തെന്ന് ശാസ്ത്രീയമായി തെളിയിക്കാൻ കഴിഞ്ഞിട്ടില്ല.
ഈ സംഭവത്തെ ആത്മീയ ലോകത്ത് "മഹാസമാധി"യുടെ തെളിവായി കാണപ്പെടുന്നു.